Zakład Rehabilitacji powstał w 2001 roku jako jednostka Oddziału Fizjoterapii II Wydziału Lekarskiego, kształcąca studentów fizjoterapii w zakresie wszystkich podstawowych przedmiotów zawodowych. Obecnie podlega Wydziałowi Lekarsko-Stomatologicznemu. Prowadzi zajęcia dydaktyczne dla studentów kierunków fizjoterapia, lekarsko-dentystycznego (w języku polskim i angielskim) oraz audiofonologii z protetyką słuchu.

Ponadto w Zakładzie prowadzone są badania naukowe z zakresu biomechaniki narządu ruchu, podstaw fizjoterapii oraz wirtualnej rzeczywistości w rehabilitacji. W latach 2017-2020 w Zakładzie realizowany był projekt badawczo-wdrożeniowy VB-Clinic. Przy Zakładzie Rehabilitacji działa Studenckie Koło Naukowe Fizjoterapii.

Decyzją JM Rektora, Zakład od 16.04.2024 nosi nazwę Zakładu Podstaw Fizjoterapii.